STM32 ile DC, Step ve Servo motor kontrolü
Merhabalar , Bu yazımda, sürücü kartlarının da desteği ile Encoder ve Potansiyometre kullanarak DC, Step ve Servo motor kontrolünden bahsederken, ADC ile veri okuma, Encoder kullanımı, OLED ekran kullanımı ve PWM üretimi gibi konulara da değineceğiz. Deneyde kullanılan malzemeler STM32F401RE Nucleo deney kartı 128*64 I²C SSD1306 OLED ekran KY-040 Rotary Encoder 10K Potansiyometre L298N Motor sürücü A4988 Step motor sürücüsü 12v DC motor Nema 17 step motor SG90 servo motor 12v Güç kaynağı 5mm led 220 Ohm direnç Breadboard ve kablo Devre Şeması BAĞLANTILAR Potansiyometre orta uç --> PA6 ...
Yorumlar
Yorum Gönder